汽车结构中，最为关键的前车身，依次有外杠（也就是我们常见的塑料保险杠），防撞梁，纵梁，防火墙以及后面的笼型车架。
防撞钢梁是用来传导力度的，实际上车辆发生碰撞，力是有一个传导过程的，通过保险杠传到防撞梁，再到车身纵梁，再到成员座舱，实际就是防撞钢梁起到的作用，就是引导撞击力的连接部位，让乘员舱减少撞击力度，不至于车门变形，有利于驾乘人员逃出！
防撞钢梁是用冷轧钢板冲压而成的U形槽，与车架纵梁连接，作为汽车被动安全的第一道屏障，防撞钢梁是吸收和缓和外界冲击力、防护车身前后部的重要安全装置。

304am永利集团此次的解决方案主要针对防撞梁成型后，对产品上铆钉铆接状态的检测。由于产品上存在较多铆钉孔位，人工在指定孔位打铆钉，人工操作容易发生漏打铆钉，铆钉未完全打进孔位（过高）等问题。304am永利集团此次提供了视觉配套的检测设备，兼容2种型号的产品检测、具备产品物料分类（检测后良品与不良品的分类）、定制软件界面等。
检测要求：
1、 视觉检测内容：检测防撞梁11个铆钉的有无、错装、铆接不到位等不良；
2、 视觉检测内容：检测防撞梁11个铆钉相对于所在面的高度
3、 检测时间：＜12s（防撞梁长度：1200mm）
4、 视觉检测精度：0.1mm
5、 视觉其他功能：
      1）、NG报警，传输信号给PLC；
      2）、软件界面中显示不良位置信号；
6、设备功能：
      1）、固定产品摆放位置；
      2）、视觉检测后产品分类，良品、不良品输送到不同料仓；
      3）、设备性能稳定。

【传统方案】：使用2D相机配合光源对铆钉进行区域性的检测，检测不稳定，漏检、误判率高。
【304am永利集团方案】：使用3D激光扫描式相机，通过匀速移动，获取产品整体的三维信息，从而进行产品的各项检测。
优势：
  l 采用3D方案替代原有的2D方案，3D激光位移传感器可提供产品表面的3D轮廓信息，无需外加光源。能准确反映物体表面铆钉状态信息，将漏打、多打、打铆钉不良等不良品判断出来。
  l 相机出厂时已经过校准，能够提供准确的数据，无需担忧因机械安装或运动误差而引发的精度问题。
  l 视觉检测可以兼容多种规格近似的产品，无需更换硬件，使用时可自动/手动切换产品型号，操作便捷。
  l 可视化界面，可直观查看产品的检测状态，并反馈出来。

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