在汽车制造工厂，需要在总装车间完成前、后风挡玻璃的涂胶及装配工序，而装配品质由涂胶质量及安装质量共同决定，涂胶及装配质量不仅影响整车的降噪、防漏水品质，还直接影响用户对整车的感觉，所以越来越多的总装车间采用工业机器人完成涂胶及装配工作，用机器视觉来检测涂胶的质量。
风挡玻璃的安装一般在内饰装配线中完成，风挡玻璃装配工艺一般由机器人进行涂胶，提高生产工艺的自动化程度。风挡玻璃自动涂胶及装配的工艺流程为：人工上件→自动清洗→自动底涂→晾干→自动涂胶→涂胶检测→自动安装。

304am永利集团此次的解决方案是针对汽车前后挡风玻璃涂胶后的视觉检测解决方案，检测涂胶的胶高（均匀性）、胶宽数据，并检测是否存在断胶等不良。
检测内容：检测涂胶的胶高（均匀性）、胶宽数据，并检测是否存在断胶等不良
检测时间：15-30s
检测精度：1mm
其他功能：1、NG报警、传输信号给PLC
               2、界面显示不良位置

玻璃的涂胶及安装必须在15mins内完成，时间过长会导致胶水失效，造成与车身无法粘贴。
传统方案：采用人工进行检测，由于玻璃和胶体皆为黑色，对比度低，人工判断胶体的状态容易发生误差。且涂胶前的底涂工艺原料一般是聚异氰酸酯，有一定的毒性，人工长期检测对人体有一定的伤害。


304am永利集团方案：使用3D激光扫描式相机，沿着涂胶的轨迹匀速移动，获取胶水的三维信息，从而获取胶体的高度、宽度，判断胶体的状态。
      l 优势：3D激光位移传感器可提供产品表面的3D轮廓信息，无需外加光源。能准确反映软管的安装位置，
      l 相机出厂时已经过校准，能够提供准确的数据，无需担忧因机械安装或运动误差而引发的精度问题。
      l 视觉检测可以兼容两种规格近似的产品，无需更换硬件，使用时可自动/手动切换产品型号，操作便捷。

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